Проблема: не начинает вращение привод намотки при отсутствии ошибок. При этом по нажатию на кнопку запуск реза "срединный" привод начинает вращение. Проверка привода, запуск установкой нижней границы значения больше 0, например, 20 герц, привод ничинал вращать вал с фрикционами сразу после нажатия на кнопку старт. Проблема в ультразвуковом датчике, который отслеживает диаметр намотки.

Значение в намоточ. устройство 2, диаметр, Act было равно 0.
Калибровку датчика производили в service mode, настройка намоточного устройства

Проверка значений в параметрах привода:
2050 in0000 h0000(in0001)h0000
1050 - установка нижней границы скорости; по умолчанию стоит 0, поставили 25 и двигатель закрутился.
922 - 999 свободная конфигурация, 370 - управление только от контроллера.
Натяжение полотна можно регулировать с помощью давления воздуха в цилиндрах. Регуляторы на передней двери ниже компьютера. Регулятор 1.1(2.1) увеличивает давление воздуха в пневмоцилиндре 1(2) для прижима, регулятор 1.2(2.2) уменьшает давление в пневмоцилиндре 1(2) для поднятия прижимного вала.
Запуск машины:
Включение, кнопка сброса, ошибка по прижимной планке (сцепить/расцепить) сбрасывается запаралелить работу планки 2 с планкой 1 подачей сигнала на вход контроллера. Схема
Дальше должны быть включены следующие функции:

и здесь

И тут должно быть так:

Далее запуск машины нажатием кнопки пуск, начинают крутиться валы намотчика с фрикционами, загорается следующая кнопка и по ее нажатию начинается движение полотна.
Кнопка поднятия прижимных валов одно нажатие.
Кнопка опускания/поднятия упоров валов намотчика.